http://blog.satooru.me/tags/%E7%AB%AF%E6%9C%AB%E7%8A%B6%E6%85%8B%E6%8E%A8%E5%AE%9A/ Recent content in 端末状態推定 on SatooRu's Blog http://blog.satooru.me/penguin.jpg http://blog.satooru.me/penguin.jpg Hugo -- gohugo.io en Tue, 05 Sep 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0829-0905/ Tue, 05 Sep 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0829-0905/ 技育CAMP アドバンス & 端末状態推定 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発 技育展中部ブロック 発表(8/12) デモ動画変更 (システム改善) 技育CAMPアドバンス 発表(9/2) 追加開発 技育展 決勝(9/23) 端末状態推定 データを収集 グラフを作成 ー 長期的な予定 9/23 技育展 決勝 技育CAMP アドバンス 制作物 単語の繋がりを可視化するアプリ 結果 なし 反省 技術的な挑戦がない 目立たない 印象に残らない 端末状態推定 考え方 加速度に変化がない(動いていない)時は、重力加速度の方向から端末状態を出す 変化がある時は、ジャイロセンサーから端末状態を出す 最終的には カルマンフィルター を使う データを収集 スマホをポケットに入れてU字に歩く 10歩前進 - 右向いて4歩前進 - 右向いて10歩前進 加速度(ノルム) ~3s : ポケットに入れている 37s~ : ポケットから出している 角速度 角度 前回(7/25) のやり方 ノルム が 9.