磁気センサで方位角を測る 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗 進捗報告 方位角を測る z軸上向き, y軸が北 y軸上向き, z軸が北 y軸上向き, x軸が北 z軸上向き, x軸が北 データの取得 理想 z軸上向き, y軸が北 0度 y軸上向き, z軸が北 0度 y軸上向き, x軸が北 90度 z軸上向き, x軸が北 90度 元データ 回転後 (0~5s では0度のはず)...
磁気センサで方位角を測る 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗 方位角を測る 手段 磁気センサの値から arccos(x/y) を用いて出す データを取る 画面(z軸正)を上向ける y軸正が北を向いた状態から左回転で360度回す 磁気センサーデータ 求め方 x/y から arccos を用いて方位角を出す df_mag["angle"] = df_mag.apply( lambda row: np.degrees(math.atan2(row["x"], row["y"])), axis=1 ) 方位角のグラフ -180度 ~ 180度 のためグラフが急激に変化しているが理想通り x/y で計算しているためスマホを立てると狂う => 重力加速度を元に補正する データを取る y軸正が北 z軸正が北 x軸正が北 データをとっている様子...