技育CAMP マンスリーvol7

技育CAMP マンスリーハッカソン vol.7 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 端末状態推定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発 技育展中部ブロック 発表(8/12) 追加開発 技育CAMPアドバンス 発表(9/2) HackU Nagoya 案出し 役割分担 キックオフ アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス (梶研) 9/2 技育CAMP アドバンス (シス研) 9/9 技育CAMP vol.9 (シス研) 10/7,8 工科展 進捗報告 技育CAMP / 技育展 制作物 wisdom Tree - 知ってる単語から知らない単語を視覚的に見つけられるサービスです. 検索機能の追加 完全一致したらそのノードが表示される 完全一致しなかった場合、候補が表示される APIからのデータ取得 フロントの仮データを扱っていたものを、APIから取得するように変更した. レイアウトの微修正 フレーム外を非表示にした sqlite から MySQL へ移行 処理を分散して行い、Gitで管理するために sqlite を使用した....

スケジュール 短期的な予定 端末状態推定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗報告 技育CAMP vol.7(技育展) 表示を変更 木構造はごちゃごちゃして面白くない ネットワーク構造に変更 ついでにUIも変更 変更後のサイト 無駄に HTML と CSS だけで描いた トップ画面 ドロワー Hack U 案の変更(？) 技術系TikTok → LT会簡単にする蔵(仮) 概要 LT会をオンラインでも開催できるようにするアプリ アーカイブも残せる 説明 発表者 スライド(pptx, pdf) をあらかじめアップロードしてもらう 発表はサイト上で行ってもらう (Google スライドのイメージ) 閲覧者 発表中の場合、リアルタイムでスライドが遷移し、音が聞こえる アーカイブの場合、発表中と同様に見れる メリット LT会特有の「発表資料、内容が一度きりになる」といった課題を解決できる ハッカソン等でも簡単にアーカイブを残し、後から見てもらうことができる 当日の発表で実演できる 技術的挑戦ポイント 音声のリアルタイム共有 webRTC を使う...

端末状態推定 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 端末状態推定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗報告 端末状態推定 加速度と角速度, カルマンフィルターを使って端末の状態を推定する 値をとる 歩く - 止まる - 曲がる - 歩く を繰り返す 加速度のグラフ 加速度のノルムのグラフ 角速度のグラフ 角度のグラフ 考え方 加速度に変化がない時は、重力加速度の方向を使って端末状態を出す 変化がある時は、ジャイロセンサーの値を使って端末状態を変化させる norm が 9.5(m/s^2) 以上 10.1(m/s^2) 以下の時は、動いていないと判断する 灰色 が動いていない判定 歩いている途中でも 9.8(m/s^2) 前後になるが、重力加速度しか掛かっていないから、加速度センサーから推定しても良い? (カルマンフィルターの使い方がわからない) 余談 Qiitaで正論パンチ喰らってます 知らない人からの無機質な指摘は怖い… が、とても為になる 読書の夏 テスト週間は読書が捗ります....

磁気センサで方位角を測る 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗 進捗報告 方位角を測る z軸上向き, y軸が北 y軸上向き, z軸が北 y軸上向き, x軸が北 z軸上向き, x軸が北 データの取得 理想 z軸上向き, y軸が北 0度 y軸上向き, z軸が北 0度 y軸上向き, x軸が北 90度 z軸上向き, x軸が北 90度 元データ 回転後 (0~5s では0度のはず)...

磁気センサで方位角を測る 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗 方位角を測る 手段 磁気センサの値から arccos(x/y) を用いて出す データを取る 画面(z軸正)を上向ける y軸正が北を向いた状態から左回転で360度回す 磁気センサーデータ 求め方 x/y から arccos を用いて方位角を出す df_mag["angle"] = df_mag.apply( lambda row: np.degrees(math.atan2(row["x"], row["y"])), axis=1 ) 方位角のグラフ -180度 ~ 180度 のためグラフが急激に変化しているが理想通り x/y で計算しているためスマホを立てると狂う => 重力加速度を元に補正する データを取る y軸正が北 z軸正が北 x軸正が北 データをとっている様子...