http://blog.satooru.me/tags/%E6%8A%80%E8%82%B2%E5%B1%95/ Recent content in 技育展 on SatooRu's Blog http://blog.satooru.me/penguin.jpg http://blog.satooru.me/penguin.jpg Hugo -- gohugo.io en Tue, 26 Sep 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0712-0718/ Tue, 18 Jul 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0712-0718/ 磁気センサで方位角を測る 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗 進捗報告 方位角を測る z軸上向き, y軸が北 y軸上向き, z軸が北 y軸上向き, x軸が北 z軸上向き, x軸が北 データの取得 理想 z軸上向き, y軸が北 0度 y軸上向き, z軸が北 0度 y軸上向き, x軸が北 90度 z軸上向き, x軸が北 90度 元データ 回転後 (0~5s では0度のはず) http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0719-0725/ Tue, 25 Jul 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0719-0725/ 端末状態推定 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 端末状態推定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗報告 端末状態推定 加速度と角速度, カルマンフィルターを使って端末の状態を推定する 値をとる 歩く - 止まる - 曲がる - 歩く を繰り返す 加速度のグラフ 加速度のノルムのグラフ 角速度のグラフ 角度のグラフ 考え方 加速度に変化がない時は、重力加速度の方向を使って端末状態を出す 変化がある時は、ジャイロセンサーの値を使って端末状態を変化させる norm が 9.5(m/s^2) 以上 10.1(m/s^2) 以下の時は、動いていないと判断する 灰色 が動いていない判定 歩いている途中でも 9.8(m/s^2) 前後になるが、重力加速度しか掛かっていないから、加速度センサーから推定しても良い? (カルマンフィルターの使い方がわからない) 余談 Qiitaで正論パンチ喰らってます 知らない人からの無機質な指摘は怖い… が、とても為になる 読書の夏 テスト週間は読書が捗ります. http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0727-0802/ Wed, 02 Aug 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0727-0802/ スケジュール 短期的な予定 端末状態推定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック 発表(8/12) HackU Nagoya 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展 進捗報告 技育CAMP vol.7(技育展) 表示を変更 木構造はごちゃごちゃして面白くない ネットワーク構造に変更 ついでにUIも変更 変更後のサイト 無駄に HTML と CSS だけで描いた トップ画面 ドロワー Hack U 案の変更(？) 技術系TikTok → LT会簡単にする蔵(仮) 概要 LT会をオンラインでも開催できるようにするアプリ アーカイブも残せる 説明 発表者 スライド(pptx, pdf) をあらかじめアップロードしてもらう 発表はサイト上で行ってもらう (Google スライドのイメージ) 閲覧者 発表中の場合、リアルタイムでスライドが遷移し、音が聞こえる アーカイブの場合、発表中と同様に見れる メリット LT会特有の「発表資料、内容が一度きりになる」といった課題を解決できる ハッカソン等でも簡単にアーカイブを残し、後から見てもらうことができる 当日の発表で実演できる 技術的挑戦ポイント 音声のリアルタイム共有 webRTC を使う http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0803-0808/ Tue, 08 Aug 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0803-0808/ 技育CAMP マンスリーハッカソン vol.7 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 端末状態推定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発 技育展中部ブロック 発表(8/12) 追加開発 技育CAMPアドバンス 発表(9/2) HackU Nagoya 案出し 役割分担 キックオフ アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス (梶研) 9/2 技育CAMP アドバンス (シス研) 9/9 技育CAMP vol.9 (シス研) 10/7,8 工科展 進捗報告 技育CAMP / 技育展 制作物 wisdom Tree - 知ってる単語から知らない単語を視覚的に見つけられるサービスです. 検索機能の追加 完全一致したらそのノードが表示される 完全一致しなかった場合、候補が表示される APIからのデータ取得 フロントの仮データを扱っていたものを、APIから取得するように変更した. レイアウトの微修正 フレーム外を非表示にした sqlite から MySQL へ移行 処理を分散して行い、Gitで管理するために sqlite を使用した. http://blog.satooru.me/posts/activity-report/2023-08/geekten/ Sat, 12 Aug 2023 18:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/2023-08/geekten/ 概要 技育CAMPマンスリーハッカソン vol.7に参加したメンバーと作品で技育展というピッチコンテストに参加し、 私たちは “wisdom Tree” という知っている単語から知らない単語へ知識を広げるアプリを発表しました。 結果 中部ブロックから決勝進出しました. 発表スライド http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0809-0822/ Tue, 22 Aug 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0809-0822/ 技育展予選 & HackU 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 技育CAMP vol.7(技育展) 案出し 役割分担 アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発 技育展中部ブロック 発表(8/12) 追加開発 技育CAMPアドバンス 発表(9/2) HackU Nagoya 案出し 役割分担 キックオフ アプリイメージの作成 サイトの作成 スライドの作成 発表 (8/27) 長期的な予定 9月~ 端末状態推定 9/2 技育CAMP アドバンス 9/23 技育展 決勝 進捗報告 技育展 制作物 Wisdom Tree 単語の繋がりから知らない単語を知れるサービス 結果 技育展決勝進出! TODO 表示の改善 ノードの関係を改善 発表方法(デモ)の変更 HackU 2023 Nagoya 制作物 手軽にアウトプットできるアプリ テキストからスライドと音声を生成してくれる ながらのインプットができる アプリイメージ 実装 音声の自動再生は簡単だったが、 手動でスライドを移動した時の音声の切り替えが大変だった TODO スライドの作成 ロード画面の作成 表示の改善 余談 気圧センサー買いました Pixel 6a http://blog.satooru.me/posts/activity-report/2023-09/geekten/ Sat, 23 Sep 2023 15:09:23 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/2023-09/geekten/ 技育展 単語の繋がりから知らない単語を知れるサービス wisdom Tree を制作しました。 結果 予選 中部ブロック予選より決勝進出 決勝 ファイナリストなれず 振り返り デザインを褒めていただけたので、デザインに力を入れてよかったと思います。 無駄に cssで枠線などを頑張って書いたが、そこに興味を持ってもらえて嬉しかった。 ただ、テーマ自体が技育展で映えるようなものではなかったと感じた。 ファイナリストになることはできなかったが、他の凄い作品を見ることができて、とても勉強になった。 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0920-0926/ Tue, 26 Sep 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0920-0926/ 技育展 & カルマンフィルタについて調べた 出席率 3年セミナー：??% スケジュール 短期的な予定 端末姿勢推定 データを収集 グラフを作成 静止状態の判別 端末の姿勢を推定 加速度を世界座標に変換 カルマンフィルターを用いた推定 技育展 決勝 長期的な予定 9月中旬まで 端末姿勢推定(加速度, 角速度) 10月まで? 端末姿勢推定(カルマンフィルター) 10月中 Kotlin(とRust)の勉強 「いつでもセンシングアプリ」 進捗報告 技育展 結果 ファイナリストなれず 改善点 自分 ノードを元にGoogle検索とQiita検索をしやすいように 初めて訪れた際、検索ボックスを表示するようにする ユーザビリティの向上(検索ボックス等) その他 2回目以降に訪れた際、最後に見たノードから始まるようにする 関数などより細かな情報を追加 感想等 ファイナリストには研究やOSSなど年単位で制作しているものが多く、 気軽に参加してファイナリストになれるものではないと感じた. しかし、一部のファイナリストや企業賞を取っていた参加者の中には2ヶ月で制作したとうい人も多く、 制作期間だけではなく 技育展に適した アイデアなども重要だと思った. 端末姿勢推定 カルマンフィルタについて調べた 論文から CiNii でカルマンフィルタを使っている研究論文を探した GPS測位情報とセンサ情報に基づく位置推定システムに関する研究 IPSJ Dead Reckoning（DR）技術 デッドレコニング カーナビに使われる GPSによる絶対位置推定情報とセンサによる相対移動推定情報をカルマンフィルタによって組み合わせる 歩数と歩幅は使わない 短時間フーリエ変換を用いる 最低2歩分の1s以上がよい 移動体の電波強度を利用した歩行者の位置精度向上手法の評価 IPSJ 電波強度にカルマンフィルタを適用 測距情報と姿勢情報と部屋情報を融合させた屋内位置推定システムに関する研究 IPSJ 端末の姿勢情報と周囲の壁面などの測距情報と，屋内の3次元部屋情報を融合する 加速度の時空間情報を考慮した進行方向推定手法の検討 IPSJ 論文は専門用語や未知の数学を使っていて難しかった. Qiita 等 言いたいことは分かるが、数式が難しく計算方法がわからない