磁気センサで方位角を測る

出席率

  • 3年セミナー:??%

スケジュール

短期的な予定

  • 方位角を測る
    • x と y から求める
    • 3次元的に求める
  • 技育CAMP vol.7(技育展)
    • 案出し
    • 役割分担
    • アプリイメージの作成
    • サイトの作成
    • スライドの作成
    • 技育CAMP vol.7 発表(8/5)
    • 技育展中部ブロック 発表(8/12)
  • HackU Nagoya
    • 案出し
    • 役割分担
    • アプリイメージの作成
    • サイトの作成
    • スライドの作成
    • 発表 (8/27)

長期的な予定

  • 8/5 技育CAMP ハッカソン
  • 8/12 技育展
  • 8/26 OpenHackU
  • 9/2 技育CAMP アドバンス
  • 10/7,8 工科展

進捗

進捗報告

方位角を測る

  1. z軸上向き, y軸が北
  2. y軸上向き, z軸が北
  3. y軸上向き, x軸が北
  4. z軸上向き, x軸が北

データの取得

理想

  1. z軸上向き, y軸が北
    • 0度
  2. y軸上向き, z軸が北
    • 0度
  3. y軸上向き, x軸が北
    • 90度
  4. z軸上向き, x軸が北
    • 90度

元データ

元データ

回転後

回転後

(0~5s では0度のはず)

A: 0-5s B: 6-12s C: 14-19s D: 21-25s とすると、

A-B間: +175度 B-C間: +110度(-250度) C-D間: +100度

となっている

xyから出した方位角

方位角

はじめの向きが北(0度)ではない. 標準のコンパスと差が出ているため、磁場強度の値を元に北(仮)を決める必要がありそう

近くの金属からの影響もあるかも

端末の向きは変えずに机に置く、離すを繰り返した時のデータ

磁場強度

磁力

方位角

方位角

技育CAMP vol.7(技育展)

サイトの作成(途中)

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(水色部分には単語のツリーを表示する)

HackU Nagoya

技術系TikTok 概要

余談

没案を消費 hotaru.app

蛍の光を流して帰宅促進 icon

メニューバー常駐型アプリ 簡単に蛍の光を流すことができます メニューバー

(指定時間に流せるようにしたい)

メモ

加速度と角速度から端末座標を出す

  • 加速度に変化がない時は、重力加速度の方向を使って端末座標を出す
  • 変化がある時は、ジャイロセンサーの値を使って端末座標を変化させる

カルマンフィルタ