磁気センサで方位角を測る
出席率
- 3年セミナー：??%
スケジュール
短期的な予定
- 方位角を測る
- x と y から求める
- 3次元的に求める
- 技育CAMP vol.7(技育展)
- 案出し
- 役割分担
- アプリイメージの作成
- サイトの作成
- スライドの作成
- 技育CAMP vol.7 発表(8/5)
- 技育展中部ブロック 発表(8/12)
- HackU Nagoya
- 案出し
- 役割分担
- アプリイメージの作成
- サイトの作成
- スライドの作成
- 発表 (8/27)
長期的な予定
- 8/5 技育CAMP ハッカソン
- 8/12 技育展
- 8/26 OpenHackU
- 9/2 技育CAMP アドバンス
- 10/7,8 工科展
進捗
進捗報告
方位角を測る
- z軸上向き, y軸が北
- y軸上向き, z軸が北
- y軸上向き, x軸が北
- z軸上向き, x軸が北
データの取得
理想
- z軸上向き, y軸が北
- 0度
- y軸上向き, z軸が北
- 0度
- y軸上向き, x軸が北
- 90度
- z軸上向き, x軸が北
- 90度
元データ
回転後
(0~5s では0度のはず)
A: 0-5s B: 6-12s C: 14-19s D: 21-25s とすると、
A-B間: +175度 B-C間: +110度(-250度) C-D間: +100度
となっている
xyから出した方位角
はじめの向きが北(0度)ではない. 標準のコンパスと差が出ているため、磁場強度の値を元に北(仮)を決める必要がありそう
近くの金属からの影響もあるかも
端末の向きは変えずに机に置く、離すを繰り返した時のデータ
磁場強度
方位角
技育CAMP vol.7(技育展)
サイトの作成(途中)
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(水色部分には単語のツリーを表示する)
HackU Nagoya
余談
没案を消費 hotaru.app
蛍の光を流して帰宅促進
メニューバー常駐型アプリ
簡単に蛍の光を流すことができます
(指定時間に流せるようにしたい)
メモ
加速度と角速度から端末座標を出す
- 加速度に変化がない時は、重力加速度の方向を使って端末座標を出す
- 変化がある時は、ジャイロセンサーの値を使って端末座標を変化させる
カルマンフィルタ