スケジュール

短期的なスケジュール

• エレベーターと歩きを判別する
  • データをとる
  • 歩いているかを判別する
  • 上り下りしているかを判別する
  • エレベーターと歩きを判別する
  • 正解データと比較
  • 改善
• 技育CAMP ハッカソン
  • 7/9 キックオフ
  • 7/16 本番

エレベーターと歩きを判別する

データをとる

場所

1号館 5階-7階

取り方

• 腰にポーチをつける
• Pixel5 (Android)
• Pyphox
  • 気圧センサー
  • 加速度センサー
  • 角速度センサー

歩いているかを判別する

加速度(ノルム)のグラフ

重力加速度を除いている

df[“x”] = df[“x”] - df[“x”].mean()
df[“y”] = df[“y”] - df[“y”].mean()
df[“z”] = df[“z”] - df[“z”].mean()

方法

1秒ごとに区切り、それぞれの分散を計算する

判別基準

分散が 0.1以上 の場合は歩いているとみなす(青色)
0.1未満 の場合は止まっているとみなす(黄色)

色分けしたグラフ

上り下りしているかを判別する

気圧のグラフ

青 : 元のデータ
黒 : 移動平均フィルター(前後20サンプル)

方法

1秒ごとに区切り、それぞれの平均を出して、一秒後との差を出す

判別基準

分散が 0.015以上 の場合は歩いているとみなす(青色)
0.015未満 の場合は止まっているとみなす(黄色)

色分けしたグラフ

行動の判別

二つのグラフより…

• 気圧が変化している & 動いている
  • => (赤) 階段を上る
• 気圧が変化している & 動いない
  • => (黄) エレベーターで移動
• 気圧が変化してない & 動いている
  • => (青) 平地を歩く
• 気圧が変化してない & 動いてない
  • => (緑) 待機

階段を使った時

赤: 階段を上る
黄: 平地を歩く
青: エレベーターで移動
緑: 待機

ぽく見えるが正解が分からない
=> 正解データを動画で残す

正解データと比較

データを取り直した

場所

お家(マンション) 1階-8階

1. 部屋からエレベーターまで歩く
2. エレベーターで1-5階に移動
3. 階段で5-8階に移動
4. (エレベーターで1階に戻る)
5. (部屋の前まで歩く)

取り方

• 腰にポーチをつける
• Pixel5 (Android)
• Pyphox
  • 気圧センサー
  • 加速度センサー
  • 角速度センサー

行動を判別

赤: 階段を上る
青: 平地を歩く
黄: エレベーターで移動
緑: 待機

動いているか

赤: 動いている
青: 止まっている

上り下りしているか

赤: 上り下りしている
黄: 止まっている

上り下りしているかが全く取れていない

TODO

• 気圧と加速度のグラフと一緒に表示する
• 上り下りの判別をより正確にする
• わかりやすい色にする

メモ

アフィン変換
タイムスタンプを残せるように
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