SatooRu's Blog

出席確認システムを作った

Sun, 12 Jun 2022 20:51:24 +0900

概要

情報デザイン部 → システムコンピュータ部に転部
まずは出席を… まさかの紙 !?
→デジタル化しよう

カラーコードボットを作った

Sun, 12 Jun 2022 21:37:15 +0900

概要

友）カラーコード好きなんだよね。よくネッ友とカラーコード当てゲームしてる
私）めんどくさくない？BOTにしたら…? 私がつくろう !!

aiboのアプリの一般公開が決まりました

Sat, 15 Oct 2022 20:39:34 +0900

7月後半より情報システム部4人で推し活をテーマにaiboと遊べるすごくを制作しました。事前課題を経て選ばれた6校が2ヶ月で制作し、その内一般公開が決まったのは名電だけでした。一般公開が決まりとても嬉しく、またAWS賞も同時に頂けてとても驚きました。一般公開に向けて引き続き頑張って開発を進めていきたいと思います📛

出席確認システムを作った-2

Sat, 22 Oct 2022 22:11:55 +0900

出席確認システムを作ったの後に、バグが多かったため作り直しました出席確認システム ver3.0 使用機器等 Raspberry Pi 4B 4GB Pasori Google スプレッドシート GSpread システム Pasori からNFCタグを認識 Googleスプレッドシートに記録 Googleスプレッドシートから管理メリットスプレッドシートの機能を使うため管理がしやすい持続性があるデメリット通信量に制限があるバグ / 問題謎のエラーがよく出る毎日0時に消されるはずのデータベースが消されてない帰りの時間を知らせる音楽を ON/OFF できない反応が遅いということで…作り直しました。変更点 ver3.0 でのプログラム check.py NFCタグを検知する判別後スプレッドシートとデータベースを更新スプレッドシートがなかった場合のシートを追加・更新 periodic.py 設定時間を取得し、その時間に音楽を流す毎月スプレッドシートのシートを追加・更新 0時にデータベースを削除 ver3.2 でのプログラム check.py NFCタグを検知する判別後スプレッドシートとデータベースを更新スプレッドシートがなかった場合のシートを追加・更新その日以外のデータベースを削除 periodic.py 設定時間を取得し、その時間に音楽を流す毎月スプレッドシートのシートを追加・更新 0時にデータベースを削除 Google Apps Script スプレッドシートのシートを追加・更新説明データベースの管理を２つのファイルを跨いでいたため複雑になっていました。そこで check.py だけで管理させることにより簡略化させました。帰りの時間を知らせる音楽を ON/OFF できないことに対して、曜日ごとに時間と ON/OFF を設定できるようにしましたタッチしてからスプレッドシートからデータを取得していて、音が鳴るまで時間がかかっていました。

長篠旅行

Sat, 22 Oct 2022 20:57:32 +0900

日時 2022年10月22日目的地長篠城長篠城保存館設楽原決戦場設楽原歴史資料館野田城大野田城収穫百名城スタンプ長篠城御城印長篠城御城印野田城御城印設楽原きっぷ新城・本長篠往復きっぷ往復・カルテットきっぷ専用新幹線変更券金額交通費 2720円 1680円新城・本長篠往復きっぷ 400円 x2 新幹線変更券 240円長篠城駅-野田城駅食費 2134円 418円朝ごはん(コンビニ) 213円クレープ(コンビニ) 1000円昼ごはん(もっくる新城) 203円アイス(コンビニ) 300円アイス(新幹線) 入場料 440円 440円長篠城保存館・設楽原歴史資料館共通御城印 900円 300円長篠城 300円野田城 300円設楽原お土産 770円 770円五平餅合計 6964円移動名古屋駅 [東海道新幹線] 豊橋駅 [JR 飯田線] 長篠城駅 [徒歩] 長篠城 / 長篠城保存館 [自転車] 設楽原歴史資料館 [自転車] 設楽原決戦場 [自転車] もっくる新城 [自転車] 長篠城 / 長篠城保存館 [徒歩] 長篠城駅 [JR 飯田線] 野田城駅 [徒歩] 大野田城 [徒歩] 野田城 [徒歩] 東上駅 [JR 飯田線] 豊橋駅 [東海道新幹線] 名古屋駅感想新幹線変更券によって名古屋-豊橋間を20分で移動することができて楽だった。

Macアプリ chindicator

Mon, 13 Mar 2023 20:00:00 +0900

きっかけ水族館に行った際にスマホ画面のイラストがあり、モバイル通信アイコンがチンアナゴになっていました。これ作ったら面白そう！と思い作ってみました本当は iPhone でやりたかったのですが、きっとできないので妥協してMacにしました。アプリの概要 MacのメニューバーバーでWifiの強度に合わせて表示が変わります。 (WiFiなのにモバイル通信の形なのはきにしない) 使用言語等 Swift UI(App Kit) Xcode はじめは手慣れた Electron や最近はまっている Tauri を使用しようと思いましたが、メニューバーにアイコンを表示くらいならと思い、Swiftを選びました。感想 2年前にswiftから逃げて以来久々だったので1週間を想定していましたが、メニューバーにアイコンを表示させる程度なら簡単にできました。適切な画像サイズ・dpiでなく表示されなかったりして厄介でした。うざ今後Swiftにもチャレンジしようかな

プログラミング言語を作りました

Sat, 07 Jan 2023 19:50:34 +0900

なぜ今までの会話でこんなことがありました A. 使ったことあるプログラミング言語は？ B. うーん… HTML と CSS かな？経験者なら違和感を感じると思いますどっちもプログラミング言語じゃなくね？厳密に言うと HTML はマークアップ言語で CSS はスタイルシート言語です。プログラミング言語だ、と言う人もいれば違うと言う人もいます。そこで私は思いつきました。「プログラミング言語にすればいい！」ということで作りました目標は CSSをプログラミング言語にするはじめにプログラミング言語を作るには、他のプログラミング言語を使用します Ruby は C言語 Python は C言語, Java… やはりC言語で実装するのが基本的ぽい、が、めんどくさい！そこで私は JavaScript で実装することにしました。決め手は以下の通りです使い慣れているブラウザで実行できる公開しやすいパクれる参考になるリポジトリがあった自作言語について言語仕様はこの (GitHub) ようにしました。サンプルコードはこちら (GitHub) です。言語名は CSS(カスケーディング・スタイル・シート) ではないということで NCSS (not CSS) としました。SCSSを意識してますね工夫点はcssらしくしたことです。(目標だから当然) さらに scss らしいあのうるさいネストを再現できるように、グループというものを追加しました。

四国旅行

Mon, 13 Feb 2023 00:00:00 +0900

日時 2023年2月13日 ~ 15日目的地高知県岡豊城高知城香川県丸亀城高松城引田城徳島県勝瑞城一宮城徳島城収穫高知県岡豊城続100名城スタンプ, 御城印高知城 100名城スタンプ, 御城印香川県丸亀城 100名城スタンプ, 御城印高松城 100名城スタンプ, 御城印引田城続100名城スタンプ, 御城印徳島県勝瑞城続100名城スタンプ, 御城印一宮城続100名城スタンプ, 御城印徳島城 100名城スタンプ, 御城印金額 1日目 11900円小牧空港-高知空港 2420円高知空港-岡豊城-高知駅タクシー 400円コインロッカー高知駅 200円高知駅-高知城前路面電車 200円高知城御城印 650円鍋焼きラーメン 3420円高知駅-丸亀駅 JR特急 400円コインロッカー丸亀駅 300円丸亀城入城料 200円丸亀城御城印 560円丸亀駅-高松駅 JR 2000円 IRUCA 230円肉うどん 108円雪見だいふく 398円焼きうどん 2800円宿泊計 23386円

情報システム部のサイト作った

Sat, 11 Mar 2023 23:39:10 +0900

目的情報システム部がどのような活動をしているかを周知しやすくするため使用技術フレームワーク Hugo テーマ chringel CSS フレームワーク Tailwind CSS ポイントメンテナンスがしやすいように難しいものは使わず、MarkDown形式で記事を追加できるようになっています。また、MISCらしさを出すためにヘッダーには現在のパスやコマンドなどが表示されるように魔改造しました。サイト misc-mdn.dev

韓国旅行

Fri, 31 Mar 2023 00:00:00 +0900

日時 2023年3月20日 ~ 30日 1日目予定中部国際空港 -(jeju air)- 仁川国際空港晩ごはん(鐘路3街) 宿泊ヒュンダイレジデンス(ソウル) 2日目予定城郭壁東大門梨泰院(イテウォン) 西大門刑務所独立門景福宮晩ごはん(弘大入口) 宿泊ヒュンダイレジデンス 3日目 DMZ 自由の橋第3トンネル都羅展望台慶熙大学教保文庫(本屋) 明洞宿泊ヒュンダイレジデンス 4日目弘益大学弘大通りソウル駅 - 釜山駅新世界デパート(釜山) ロッテデパート(釜山) ホームプラス(海雲台) 海雲台市場宿泊マリンシティ 5日目腹痛図書館宿泊マリンシティ 6日目新世界デパート(釜山ロッテデパート(釜山) 昼飯(ムルミョン) 宿泊 이모の家 7日目西生浦倭城蔚山倭城宿泊 이모の家 8日目登山(金連山, 荒領山) 荒領山狼煙台昼飯(ネンミョン) 時計買ったとこじゃがいもチーズハッドク宿泊 이모の家 9日目大覚寺連山洞古墳群国際市場宿泊 이모の家 10日目釜山国際旅客ターミナル宿泊パンスターフェリー 11日目大阪南港感想韓国は楽しいけど3日で疲れた。

梶研 04/11 - 04/18

Tue, 18 Apr 2023 20:00:00 +0900

スケジュール Androidアプリ開発お試し Android Stdio の設定加速度センサーを見るアプリをつくるファイル出力するファイルをPCに移す加速度から距離を出してみる加速度センサーの値を取る(直線運動) Pythonでグラフ化する加速度グラフを距離グラフにする相対時間にする歩数推定加速度センサーの値を取る(歩行) Pythonでグラフ化し、フィルターをかける歩数を取得する進捗 Androidアプリ開発お試し参考サイト 01_HelloAndroid 02_Sensor 03_Output リポジトリ AndroidSensor 変更点 APIレベルに合わせたコードに変更 TextView を行ごとに分割した加速度から距離を出してみる加速度センサーの値を取るスマホをx軸正の方向に約[TODO]cm動かした環境端末 iPhone 12 センサー取得アプリ phyphox Pythonでグラフ化するグラフ化 Python3.10.10 使用ライブラリ pandas matplotlib numpy 加速度グラフを距離グラフにする加速度[m/s^2] を微分すると速度[m/s] になる速度[m/s] を微分すると距離[m] になる問題点速度グラフ, 距離グラフの形がおかしい微分と積分を逆に認識していた速度, 距離の値が大きすぎるサンプリング周波数(100Hz)を考慮していなかった最終的なグラフ歩数推定加速度センサーの値を取る(歩行) まっすぐ5歩スマホのz軸正が上向き、y軸正が左向きになるように腰の位置で手に持った Pythonでグラフ化し、フィルターをかける平滑化フィルター (N0 + N-1 + N-2 + N-3 + N-4) / 5

梶研 04/19 - 04/25

Tue, 25 Apr 2023 20:00:00 +0900

スケジュール歩行軌跡の可視化データを取得する加速度, 角速度をグラフ化歩行軌跡を表示する加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる進捗データを取得する使用機器等 iPhone 12 iOSアプリを制作前回使用した phyphox は2つ以上のデータの取得ができなさそうだった (やり方あった) charGPTに聞きながら作った結局使わなかった取得方法腰にポーチを付けてスマホを入れた画面(z軸)を正面に、ジャイロのx軸左回りを正 10歩 + 左90度 + 5歩加速度, 角速度をグラフ化使用言語等 Python 3.10.10 pandas matplotlib numpy signal itertools 加速度と角速度, 角度のグラフ 1歩を赤丸でプロット角速度を積分して角度を出した条件高さ 11m/s^2 以上間隔 0.3s 以上(30サンプル) 歩行軌跡を表示するアルゴリズム 0歩の時点を (0, 0) とする 1歩 70cm とする 1歩進んだ時の角度(α)を出す α度の方向に70cm進んだ位置にプロット歩行軌跡形は想定通りだが、傾いているのが気になる → 1歩踏み出した時点では腰が斜めになるから? 加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる 5歩(歩く) + 5歩(早歩き) + 6歩(小走り) 歩幅の計算 10m/s^2 : 60cm

梶研 04/26 - 05/02

Tue, 02 May 2023 20:00:00 +0900

スケジュール二乗平均誤差(RMSE)を出す計測グラフ化二乗平均誤差を出す誤差を減らす 3次元の歩行軌跡計測グラフ化進捗計測 5歩 + 90度左 + 8歩(大きく) + (3歩) 歩幅に合わせて合わせて目印をつけ、歩く実測した軌跡加速度, 角速度, 角度グラフ 1歩を赤丸でプロット角速度を積分して角度を出したピークの条件高さ 11m/s^2 以上間隔 0.3s 以上(30サンプル) 顕著度(?)の閾値 3.5以上 signal.find_peaks(df_acc[’low_norm’], height=11, distance=30, prominence=3.5) いい感じ…? 軌跡 90度左向いたはずが明らかに無い原因角度のグラフをみてみると… 約6.2rad => 約360度 (先週の記録は約1.75rad) 角速度を見てみると先週の約10倍角度を *0.1 してみる軌跡(角度*0.1) なぜ *0.1 する必要があるかは分からない => 反対にいくつ掛ければ90度になるかを考えてみる軌跡(角度*0.26) ぐねぐねしてるけど理想はこんな感じ 0.26 って何者… 1 / 0.26 = 3.84

梶研 05/03 - 05/09

Tue, 09 May 2023 20:00:00 +0900

スケジュール 3次元の歩行軌跡計測二次元グラフ化三次元グラフ化(Python) 三次元グラフ化(Unity) 進捗計測 4号館別館の1階(階段前)から3階(トイレ前)へ使用機器など Android Xperia Phyphox 加速度センサー角速度センサー気圧センサー二次元グラフ化各センサーの値 (前後40サンプルの移動平均フィルターをかけてある) 二次元グラフ(加速度, 角速度) 1-2階と2-3階が1.5mほどずれている => 階段の歩幅と平坦部の歩幅が異なるから? 三次元グラフ化(Python) 気圧から高さを出す 1気圧の環境で 1hPa 下がると 10m 上があるとして計算三次元グラフ三次元グラフ(横から) 階段を登っている様子はわかるが、沈んでしまっている(?) => もっと平滑化すべき? 平滑化を強めた(?)グラフ前後160サンプルで平滑化やりすぎだが、フィルター次第で綺麗にできる問題だと分かった三次元グラフ化(Unity) Pythonで座標をcsvで書き出して、c#で読み込む c#スクリプト少数16桁ある場合は System.Globalization.NumberStyles.Float が必要となる float.Parse(line[0], System.Globalization.NumberStyles.Float); 動かしながら見れるようになったメモ kajilab.net 論文梶克彦，河口信夫，安定センシング区間検出に基づく3次元歩行軌跡推定手法，情報処理学会論文誌，Vol.57, No.1, pp.12-24，2016. (特選論文) 直線や直角,並行な部分を割り出して綺麗にする研究長期的にみてやる情報処理学会入っておくと良い TODO: 直線や直角,並行な部分を割り出して綺麗にする Unity で時間通りのアニメーションにする

梶研 05/10 - 05/16

Tue, 16 May 2023 20:00:00 +0900

スケジュール Unityでアニメーション進捗 Unityでアニメーション c#スクリプトの注意点ファイル名とクラス名を一致させなければならない (2時間無駄にした…) オブジェクトの移動(キーボード) this.transform.position = new Vector3(x, y,z); 単純な移動はこれだけ軌跡に沿ったオブジェクトの移動 void Start() { ... while (!reader.EndOfStream) { string[] line = reader.ReadLine().Split(','); float x = float.Parse(line[1]); float y = float.Parse(line[2]); float z = float.Parse(line[3]); positions.Add(new Vector3(x, z, y)); } ... } void Update() { // アニメーションを実行する timer += Time.deltaTime * 4; if (timer >= 1f) { Debug.Log(timer); currentIndex++; if (currentIndex >= positions.Count) currentIndex = 0; transform.position = positions[currentIndex]; timer = 0; } } GIFアニメみたい

梶研 05/17 - 05/23

Tue, 23 May 2023 20:00:00 +0900

スケジュール短期的なスケジュール速度を変えてUnityでアニメーションデータをとるアニメーションをつけるエレベーターと歩きを判別するデータをとるグラフ化フーリエ変換判別する進捗速度を変えてUnityでアニメーション前回速度差を再現したけど分からづらかったデータをとる場所 1号館 5階-7階取り方腰にポーチをつける Pixel5 (Android) Pyphox 気圧センサー加速度センサー角速度センサー 5-6階: 歩く(1段ずつ) 6-7階: 走る(2段ずつ) 速度差をつけた動作のアニメーション (実際の4倍速になっている) 速度に応じて歩幅も変わっている => 加速度を元に歩幅を計算する “二乗平均誤差(RMSE)を出す” で使用した式 step = 0.1 * norm - 0.5 加速度を元に歩幅を変えたアニメーションいい感じ進行方向を計算から求める進行方向の求め方 UnityEngine.Vector3 current = positions[currentIndex]; // 現在の座標 UnityEngine.Vector3 next = positions[currentIndex + 1]; // 次の座標 UnityEngine.Vector3 vector = next - current; // 進行方向 float angleY = MathF.

梶研 05/24 - 05/30

Tue, 30 May 2023 20:00:00 +0900

スケジュール短期的なスケジュールエレベーターと歩きを判別するデータをとる歩いているかを判別する上り下りしているかを判別するエレベーターと歩きを判別する正解データと比較改善技育CAMP ハッカソン 7/9 キックオフ 7/16 本番エレベーターと歩きを判別するデータをとる場所 1号館 5階-7階取り方腰にポーチをつける Pixel5 (Android) Pyphox 気圧センサー加速度センサー角速度センサー歩いているかを判別する加速度(ノルム)のグラフ重力加速度を除いている df[“x”] = df[“x”] - df[“x”].mean() df[“y”] = df[“y”] - df[“y”].mean() df[“z”] = df[“z”] - df[“z”].mean() 方法 1秒ごとに区切り、それぞれの分散を計算する判別基準分散が 0.1以上の場合は歩いているとみなす(青色) 0.1未満の場合は止まっているとみなす(黄色) 色分けしたグラフ上り下りしているかを判別する気圧のグラフ青 : 元のデータ黒 : 移動平均フィルター(前後20サンプル) 方法 1秒ごとに区切り、それぞれの平均を出して、一秒後との差を出す判別基準分散が 0.015以上の場合は歩いているとみなす(青色) 0.015未満の場合は止まっているとみなす(黄色)

梶研 05/31 - 06/06

Tue, 06 Jun 2023 20:00:00 +0900

スケジュール短期的なスケジュールエレベーターと歩きを判別するデータをとる歩いているかを判別する上り下りしているかを判別するエレベーターと歩きを判別する正解データと比較追加でデータとる技育CAMP ハッカソンテーマ決め開発練習 7/9 キックオフ 7/16 本番エレベーターと歩きを判別する(続き) 変更点上り下りしているかの判別方法 1秒ごとに区切り, 回帰直線を求める. 参考: スマートフォンを用いた階段利用判定傾きの絶対値が 0.012以上の場合は上り下りしているとみなす(青色) 0.012未満の場合は止まっているとみなす(黄色) 傾きの絶対値のグラフ平滑化フィルター移動平均フィルターではなくメディアンフィルターを使用した. 実際とのズレが縮まった気圧と判別結果灰: 元データ青: 移動平均フィルター(前後120サンプル) 黒: メディアンフィルター(前後120 + 1サンプル) 結果青: 歩いている || 上り下りしている黄: 止まっている赤: 階段青: エレベーター黄: 歩行緑: 待機気圧と正解データを見比べると, エレベータを降りた後も上り下りしている判定になっている => 傾いているから, プログラムではなくデータが悪い(?) => エレベータを降りた時など, 一度止まるとよいより多くのデータデータ2 青: 歩いている || 上り下りしている黄: 止まっている赤: 階段青: エレベーター黄: 歩行緑: 待機データ3 青: 歩いている || 上り下りしている黄: 止まっている赤: 階段青: エレベーター黄: 歩行緑: 待機データ3 青: 歩いている || 上り下りしている黄: 止まっている赤: 階段青: エレベーター黄: 歩行緑: 待機メモ気圧センサーとステップ気圧値と回帰直線梶克彦，河口信夫，安定センシング区間検出に基づく3次元歩行軌跡推定手法，情報処理学会論文誌，Vol.

梶研 06/07 - 06/13

Tue, 13 Jun 2023 20:00:00 +0900

スケジュール短期的なスケジュール端末座標系を世界座標系にデータをとる重力に対する各軸の傾きを出す 2次元ベクトルを回転させる 3次元ベクトルを回転させる技育CAMP ハッカソンテーマ決め開発練習 7/9 キックオフ 7/16 発表端末座標系を世界座標系に方法各軸の加速度データから3次元ベクトルにする回転行列を掛けて回転させる 3次元ベクトルから各軸の加速度にするデータをとる pixel5 (android) phyphox 加速度センサー角速度センサー z軸正が上(約4秒) y軸正が上(約4秒) x軸正が上(約4秒) グラフ加速度移動平均フィルター(前後40サンプル)をかけている角速度移動平均フィルター(前後40サンプル)をかけている角度移動平均フィルターをかけたものを積分したもの重力に対する各軸の傾きを出す gravity = math.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) tilt_angle_x = math.degrees(math.acos(x / gravity)) tilt_angle_y = math.degrees(math.acos(y / gravity)) tilt_angle_z = math.degrees(math.acos(z / gravity)) 重力に対するそれぞれの軸の傾きベクトルを回転させる方法回転行列外積の性質を利用クォータニオン回転行列回転行列はベクトルに対し始点を基準に回転させる

梶研 06/14 - 06/20

Tue, 20 Jun 2023 20:00:00 +0900

技育CAMPに参加した出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末座標系を世界座標系にデータをとる重力に対する各軸の傾きを出す 2次元ベクトルを回転させる 3次元ベクトルを回転させる端末座標系を世界座標系に変換する技育CAMP ハッカソンテーマ決め開発練習 7/9 キックオフ 7/16 発表長期的な予定 9/2 OpenHackU 発表 10/7,8 工科展進捗報告 3次元ベクトルを回転させる先週までの問題点 [2, 0, 0] をx軸で90度回転回転 → [2, 0, 0] 回転できてない？計算式を(なんとなく)理解してみる $$ Vec_x^{\prime} = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \cos \theta & -\sin \theta \\ 0 & \sin \theta & \cos \theta \\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ \end{bmatrix} $$

梶研 06/21 - 06/27

Tue, 27 Jun 2023 20:00:00 +0900

端末座標系を世界座標系に出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末座標系を世界座標系にデータをとる重力に対する各軸の傾きを出す 2次元ベクトルを回転させる 3次元ベクトルを回転させる端末座標系を世界座標系に変換する長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展進捗報告 3次元ベクトルを回転させる元の加速度端末の傾き元の加速度を端末の傾きだけ回転させる回転後のベクトル理想は y は常に9.8, x,z は常に0 になるはず => roll, pitch, yaw の回転のさせ方の問題？ roll だけ掛けたグラフ y(橙) が理想に近づいた pitch だけ掛けたグラフ yaw だけ掛けたグラフ上下が合えばいいから roll, pitch, yaw 全て使う必要はないかも? 考え直す計算した roll, pitch, yaw が入れ替わってしまっている可能性がある端末の座標系端末の傾き 0s - 4s 端末の状態は z軸正が上向き

梶研 06/28 - 07/04

Tue, 04 Jul 2023 20:00:00 +0900

端末座標系を世界座標系に出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末座標系を世界座標系にデータをとる重力に対する各軸の傾きを出す 2次元ベクトルを回転させる 3次元ベクトルを回転させる端末座標系を世界座標系に変換する長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展進捗報告世界座標の基準スマホの画面(z軸正)が垂直上向の状態を世界座標の基準とする端末の傾きの出し方の確認端末の傾きの計算方法 roll = math.acos(x / gravity) pitch = math.acos(y / gravity) yaw = math.acos(z / gravity) z軸正が上向きの場合 x軸: 0.0(m/s^2) y軸: 0.0(m/s^2) z軸: 9.8(m/s^2) x軸: 90.0度 (0度) y軸: 90.0度 (0度) z軸: 0.0度 (0度) () 内は理想 x軸正が上向きの場合 x軸: 9.8(m/s^2) y軸: 0.0(m/s^2) z軸: 0.0(m/s^2) x軸: 0.

梶研 07/05 - 07/11

Tue, 11 Jul 2023 20:00:00 +0900

磁気センサで方位角を測る出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展進捗方位角を測る手段磁気センサの値から arccos(x/y) を用いて出すデータを取る画面(z軸正)を上向ける y軸正が北を向いた状態から左回転で360度回す磁気センサーデータ求め方 x/y から arccos を用いて方位角を出す df_mag["angle"] = df_mag.apply( lambda row: np.degrees(math.atan2(row["x"], row["y"])), axis=1 ) 方位角のグラフ -180度 ~ 180度のためグラフが急激に変化しているが理想通り x/y で計算しているためスマホを立てると狂う => 重力加速度を元に補正するデータを取る y軸正が北 z軸正が北 x軸正が北データをとっている様子

梶研 07/12 - 07/18

Tue, 18 Jul 2023 20:00:00 +0900

磁気センサで方位角を測る出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定方位角を測る x と y から求める 3次元的に求める技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック発表(8/12) HackU Nagoya 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表 (8/27) 長期的な予定 8/5 技育CAMP ハッカソン 8/12 技育展 8/26 OpenHackU 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展進捗進捗報告方位角を測る z軸上向き, y軸が北 y軸上向き, z軸が北 y軸上向き, x軸が北 z軸上向き, x軸が北データの取得理想 z軸上向き, y軸が北 0度 y軸上向き, z軸が北 0度 y軸上向き, x軸が北 90度 z軸上向き, x軸が北 90度元データ回転後 (0~5s では0度のはず)

梶研 07/19 - 07/25

Tue, 25 Jul 2023 20:00:00 +0900

端末状態推定出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末状態推定技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック発表(8/12) HackU Nagoya 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展進捗報告端末状態推定加速度と角速度, カルマンフィルターを使って端末の状態を推定する値をとる歩く - 止まる - 曲がる - 歩くを繰り返す加速度のグラフ加速度のノルムのグラフ角速度のグラフ角度のグラフ考え方加速度に変化がない時は、重力加速度の方向を使って端末状態を出す変化がある時は、ジャイロセンサーの値を使って端末状態を変化させる norm が 9.5(m/s^2) 以上 10.1(m/s^2) 以下の時は、動いていないと判断する灰色が動いていない判定歩いている途中でも 9.8(m/s^2) 前後になるが、重力加速度しか掛かっていないから、加速度センサーから推定しても良い? (カルマンフィルターの使い方がわからない) 余談 Qiitaで正論パンチ喰らってます知らない人からの無機質な指摘は怖い… が、とても為になる読書の夏テスト週間は読書が捗ります.

梶研 07/27 - 08/02

Wed, 02 Aug 2023 20:00:00 +0900

スケジュール短期的な予定端末状態推定技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 技育展中部ブロック発表(8/12) HackU Nagoya 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス 10/7,8 工科展進捗報告技育CAMP vol.7(技育展) 表示を変更木構造はごちゃごちゃして面白くないネットワーク構造に変更ついでにUIも変更変更後のサイト無駄に HTML と CSS だけで描いたトップ画面ドロワー Hack U 案の変更(？) 技術系TikTok → LT会簡単にする蔵(仮) 概要 LT会をオンラインでも開催できるようにするアプリアーカイブも残せる説明発表者スライド(pptx, pdf) をあらかじめアップロードしてもらう発表はサイト上で行ってもらう (Google スライドのイメージ) 閲覧者発表中の場合、リアルタイムでスライドが遷移し、音が聞こえるアーカイブの場合、発表中と同様に見れるメリット LT会特有の「発表資料、内容が一度きりになる」といった課題を解決できるハッカソン等でも簡単にアーカイブを残し、後から見てもらうことができる当日の発表で実演できる技術的挑戦ポイント音声のリアルタイム共有 webRTC を使う

技育CAMPマンスリーハッカソン vol.7

Sun, 06 Aug 2023 18:00:00 +0900

概要梶研究室かつシステム工学研究会の同級生と先輩の4人で、技育CAMPマンスリーハッカソン vol.7に参加しました。今回はオンライン開催で、私たちは “wisdom Tree” という知っている単語から知らない単語へ知識を広げるアプリを制作しました。結果ウィングアーク1st株式会社賞をいただきました！発表スライド

梶研 08/03 - 08/08

Tue, 08 Aug 2023 20:00:00 +0900

技育CAMP マンスリーハッカソン vol.7 出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末状態推定技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発技育展中部ブロック発表(8/12) 追加開発技育CAMPアドバンス発表(9/2) HackU Nagoya 案出し役割分担キックオフアプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表 (8/27) 長期的な予定 9/2 技育CAMP アドバンス (梶研) 9/2 技育CAMP アドバンス (シス研) 9/9 技育CAMP vol.9 (シス研) 10/7,8 工科展進捗報告技育CAMP / 技育展制作物 wisdom Tree - 知ってる単語から知らない単語を視覚的に見つけられるサービスです. 検索機能の追加完全一致したらそのノードが表示される完全一致しなかった場合、候補が表示される APIからのデータ取得フロントの仮データを扱っていたものを、APIから取得するように変更した. レイアウトの微修正フレーム外を非表示にした sqlite から MySQL へ移行処理を分散して行い、Gitで管理するために sqlite を使用した.

技育CAMPマンスリーハッカソン vol.7

Sat, 12 Aug 2023 18:00:00 +0900

概要技育CAMPマンスリーハッカソン vol.7に参加したメンバーと作品で技育展というピッチコンテストに参加し、私たちは “wisdom Tree” という知っている単語から知らない単語へ知識を広げるアプリを発表しました。結果中部ブロックから決勝進出しました. 発表スライド

サマーソニック

Sun, 20 Aug 2023 00:00:00 +0900

サマーソニック千葉と大阪で開催される都市型ロック・フェスティバルに行ってきました。僕たちは大阪の2日目に行きました。センシングアーティストの写真撮影ができないのが残念なので、センシングしました. これは SEKAI NO OWARI - Dragon Night 中の加速度です。間奏中のジャンプがとても特徴的なのに加え、後半になるにつれノルムが大きくなることから興奮が増していることがわかりますね。「撮影禁止でもセンシングは禁止されていない」これ使えそうですね

梶研 08/09 - 08/22

Tue, 22 Aug 2023 20:00:00 +0900

技育展予選 & HackU 出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発技育展中部ブロック発表(8/12) 追加開発技育CAMPアドバンス発表(9/2) HackU Nagoya 案出し役割分担キックオフアプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表 (8/27) 長期的な予定 9月~ 端末状態推定 9/2 技育CAMP アドバンス 9/23 技育展決勝進捗報告技育展制作物 Wisdom Tree 単語の繋がりから知らない単語を知れるサービス結果技育展決勝進出! TODO 表示の改善ノードの関係を改善発表方法(デモ)の変更 HackU 2023 Nagoya 制作物手軽にアウトプットできるアプリテキストからスライドと音声を生成してくれるながらのインプットができるアプリイメージ実装音声の自動再生は簡単だったが、手動でスライドを移動した時の音声の切り替えが大変だった TODO スライドの作成ロード画面の作成表示の改善余談気圧センサー買いました Pixel 6a

梶研 08/23 - 08/28

Mon, 28 Aug 2023 20:00:00 +0900

Open Hack U 2023 NAGOYA 出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発技育展中部ブロック発表(8/12) デモ動画変更 (システム改善) 技育CAMPアドバンス発表(9/2) 追加開発技育展決勝(9/23) HackU NAGOYA 案出し役割分担キックオフアプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成発表 (8/27) 端末状態推定データを取り直す加速度と角速度の使い分けタイミングを出すー長期的な予定 9/23 技育展決勝進捗報告 Open Hack U 2023 NAGOYA 概要簡単にアウトプット, 手軽にインプットできるアプリアプリイメージ自分の担当アプリデザインフロントエンド(閲覧, 投稿, 検索ページ) 発表スライド/原稿当日の発表発表スライドつまずいた点 API叩いても返ってこない axios.post() を実行してもリダイレクトを繰り返してエラーを吐く同じ関数を使って別のエンドポイントにリクエストを送ると返ってくるフロント側の問題ではなさそう REST Client を使うと成功するバック側の問題ではなさそうリクエストの内容もあってそう axios ではなく Fetch API を使っても変化なしライブラリの問題ではなさそう結果 CORS の問題だった許可してあげると無事に全てのAPIを叩けるように（なぜ他のは使えたのかは分からない）

Open Hack U 2023 NAGOYA

Sat, 26 Aug 2023 18:00:00 +0900

概要 Yahoo が主催する Open Hack U 2023 NAGOYA に参加しました。 3週間の事前開発ののち、Yahoo名古屋オフィスにてオフラインで発表をしました。研究室の先輩と5人でチームを組み、Mogy という Markdown で簡単に投稿し、動画として閲覧できるサービスを作成しました。結果最優秀賞をとれた！ IT系だけでなく他の業界でも応用が聞いて良いとのことでした。発表の様子結果発表の様子発表スライド自分の担当アプリデザインフロントエンド(閲覧, 投稿, 検索ページ) 発表スライド/原稿当日の発表発表スライドつまずいた点 API叩いても返ってこない axios.post() を実行してもリダイレクトを繰り返してエラーを吐く同じ関数を使って別のエンドポイントにリクエストを送ると返ってくるフロント側の問題ではなさそう REST Client を使うと成功するバック側の問題ではなさそうリクエストの内容もあってそう axios ではなく Fetch API を使っても変化なしライブラリの問題ではなさそう結果 CORS の問題だった許可してあげると無事に全てのAPIを叩けるように（なぜ他のは使えたのかは分からない）今後の対策 safari では CORS を無視する設定ができる chromeで CORSエラーをコンソールに出す設定があるよかった点ドキュメントを残していた画面設計や API設計などのドキュメントを残しており、展示会中にアピールすることができたデザインを頑張った最初の一週間を技育展で手を付けれない代わりにデザインに掛けたことにより、動作に力を入れるチームが多い中、目立つことができた(と思う)

梶研 08/29 - 09/05

Tue, 05 Sep 2023 20:00:00 +0900

技育CAMP アドバンス & 端末状態推定出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定技育CAMP vol.7(技育展) 案出し役割分担アプリイメージの作成サイトの作成スライドの作成技育CAMP vol.7 発表(8/5) 追加開発技育展中部ブロック発表(8/12) デモ動画変更 (システム改善) 技育CAMPアドバンス発表(9/2) 追加開発技育展決勝(9/23) 端末状態推定データを収集グラフを作成ー長期的な予定 9/23 技育展決勝技育CAMP アドバンス制作物単語の繋がりを可視化するアプリ結果なし反省技術的な挑戦がない目立たない印象に残らない端末状態推定考え方加速度に変化がない(動いていない)時は、重力加速度の方向から端末状態を出す変化がある時は、ジャイロセンサーから端末状態を出す最終的にはカルマンフィルターを使うデータを収集スマホをポケットに入れてU字に歩く 10歩前進 - 右向いて4歩前進 - 右向いて10歩前進加速度(ノルム) ~3s : ポケットに入れている 37s~ : ポケットから出している角速度角度前回(7/25) のやり方ノルムが 9.

キャンプ

Sun, 10 Sep 2023 18:00:00 +0900

キャンプ今回、梶研かつシステム工学研究会の同級生と先輩の3人でキャンプに行ってきました。先輩のキャンプセンシングという研究のために、キャンプのデータを取得することが目的です。さらに技育CAMP マンスリーハッカソン vol.9 を同時に開発しており、PCを開きながらのキャンプでした。センシングキャンプが終わり、ブルーシートの水を飛ばしている時、面白いデータがとれそうだと思いました。下にスマホを置いて気圧をとってみると、面白いデータがとれました。データ取得中の様子ふっと思いついたセンシングでしたが、どこかで遊べそうな良いデータをとれました。

梶研 09/06 - 09/12

Tue, 12 Sep 2023 20:00:00 +0900

端末姿勢推定出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換角速度を世界座標に変換カルマンフィルターを用いた推定長期的な予定 9月23日技育展決勝 9月中旬まで端末姿勢推定(加速度, 角速度) 10月まで? 端末姿勢推定(カルマンフィルター) 10月中 Kotlin(とRust)の勉強「いつでもセンシングアプリ」進捗やりたいこと端末の姿勢推定加速度を端末座標から世界座標にする考え方加速度に変化がない(動いていない)時は、重力加速度の方向から端末状態を出す変化がある時は、ジャイロセンサーから端末状態を出す最終的にはカルマンフィルターを使う前回灰色は動いていると判断した区間橙は区間内の最大値と最小値の差 200ms(80フレーム) ごとに区切り、区間内の最大値と最小値の差が 1m/s^2 以下の時は、動いていないと判断する静止状態の判別方法を変更差ではなく、分散を用いる 200ms(80フレーム) ごとに区切り、区間内の分散が 0.15m/s^2 以下の時は、静止状態とする加速度のグラフ(ノルム) 静止状態との差が大きくなっていて良い角速度から端末の傾きを出す角速度を積分して角度を出す加速度から端末の姿勢を出す加速度の絶対値で各軸の加速度を割って、arccosをとる gravity = math.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) angle_x = math.

奈良鹿さんふれあい旅行

Sun, 17 Sep 2023 23:00:00 +0900

日時 2023年9月17日目的地東大寺奈良公園旅行鹿さんとふれあいに東大寺に行ってきた. 鹿さん餌やりセンシングをしていると頭突きを喰らったり散々だった. CAT というスマホを持っていき、サーモグラフィーでも写真を撮ってみた. 2日前に言い出した奈良旅行でもセンシングしながら楽しめた. 反省は mocopi を持っていかなったこと

梶研 09/13 - 09/19

Tue, 19 Sep 2023 20:00:00 +0900

端末姿勢推定出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換カルマンフィルターを用いた推定長期的な予定 9月23日技育展決勝 9月中旬まで端末姿勢推定(加速度, 角速度) 10月まで? 端末姿勢推定(カルマンフィルター) 10月中 Kotlin(とRust)の勉強「いつでもセンシングアプリ」進捗やりたいこと端末の姿勢推定加速度を端末座標から世界座標にする考え方相補フィルターを使う静止状態では加速度から傾きを推定動作状態では角速度から傾きを推定最終的にはカルマンフィルターを使う前回) 相補フィルターを使って端末姿勢推定をした結構理想通りにはなったが正解が分からない加速度を世界座標系に変換してみる正解データとの比較ができるデータを取る前回) 加速度を世界座標系に変換した明らかにおかしいベクトル(加速度)を回転させる関数は以前のものを使用したため合ってるはず元の加速度と姿勢推定後のデータのサンプリング周波数の違い? 問題点1 単位の違い前回、単位が rad と deg で違うという問題があった → deg に統一ただし、過去に作ったベクトルを回転させる関数は rad だった修正後のグラフ問題点2 関数が良くない以前に使った加速度から傾きを出す関数を利用した関数の仕様以前のプログラムでは以下の処理をして返していた def calc_tilt(df_acc): ... roll = math.acos(x / gravity) yaw = math.

技育展

Sat, 23 Sep 2023 15:09:23 +0900

技育展単語の繋がりから知らない単語を知れるサービス wisdom Tree を制作しました。結果予選中部ブロック予選より決勝進出決勝ファイナリストなれず振り返りデザインを褒めていただけたので、デザインに力を入れてよかったと思います。無駄に cssで枠線などを頑張って書いたが、そこに興味を持ってもらえて嬉しかった。ただ、テーマ自体が技育展で映えるようなものではなかったと感じた。ファイナリストになることはできなかったが、他の凄い作品を見ることができて、とても勉強になった。

梶研 09/20 - 09/26

Tue, 26 Sep 2023 20:00:00 +0900

技育展 & カルマンフィルタについて調べた出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換カルマンフィルターを用いた推定技育展決勝長期的な予定 9月中旬まで端末姿勢推定(加速度, 角速度) 10月まで? 端末姿勢推定(カルマンフィルター) 10月中 Kotlin(とRust)の勉強「いつでもセンシングアプリ」進捗報告技育展結果ファイナリストなれず改善点自分ノードを元にGoogle検索とQiita検索をしやすいように初めて訪れた際、検索ボックスを表示するようにするユーザビリティの向上(検索ボックス等) その他 2回目以降に訪れた際、最後に見たノードから始まるようにする関数などより細かな情報を追加感想等ファイナリストには研究やOSSなど年単位で制作しているものが多く、気軽に参加してファイナリストになれるものではないと感じた. しかし、一部のファイナリストや企業賞を取っていた参加者の中には2ヶ月で制作したとうい人も多く、制作期間だけではなく技育展に適したアイデアなども重要だと思った. 端末姿勢推定カルマンフィルタについて調べた論文から CiNii でカルマンフィルタを使っている研究論文を探した GPS測位情報とセンサ情報に基づく位置推定システムに関する研究 IPSJ Dead Reckoning（DR）技術デッドレコニングカーナビに使われる GPSによる絶対位置推定情報とセンサによる相対移動推定情報をカルマンフィルタによって組み合わせる歩数と歩幅は使わない短時間フーリエ変換を用いる最低2歩分の1s以上がよい移動体の電波強度を利用した歩行者の位置精度向上手法の評価 IPSJ 電波強度にカルマンフィルタを適用測距情報と姿勢情報と部屋情報を融合させた屋内位置推定システムに関する研究 IPSJ 端末の姿勢情報と周囲の壁面などの測距情報と，屋内の3次元部屋情報を融合する加速度の時空間情報を考慮した進行方向推定手法の検討 IPSJ 論文は専門用語や未知の数学を使っていて難しかった. Qiita 等言いたいことは分かるが、数式が難しく計算方法がわからない

工科展

Sun, 08 Oct 2023 15:18:36 +0900

工科展 10月7,8日に工科展が行われました。研究室やサークル, 学生チャレンジプロジェクトなどで制作した作品を展示するイベントで、私たちチームシステム工学研究会は WiFiを用いた混雑推定アプリの制作について展示・発表しました。展示中の様子イベントを終えて今回チームで開発するにあたり、プログラミングをあまりやったことがないメンバーも多く、制作の役割分担と進行に苦労しました。実際に展示していると、 arpスキャンでよくない？ネットワーク圧迫しない？などネットワークを専門とする方からの意見もありましたが、 ping を選んだ理由など、あらかじめ対策をしており完璧に対応できたのが良かったです。次出るのであれば、より精度を上げていきたいと思います。制作した作品 ping を用いて各ネットワーク部に接続する端末数を取得し、その情報をもとに混雑を推定するアプリを制作しました。実際のアプリはこちらから見れます発表スライド賞について研究室を含む5チーム中、優秀賞(2位) を頂きました。賞状上はもう一方のチームのもの

シス研 webサイト

Mon, 30 Oct 2023 15:30:51 +0900

私が所属するシステム工学研究会のwebサイトを制作しました。 sysken.net 技術構成フロントエンドは Next.js(pages router) を使用しています。また、シス研でドキュメントを残すために使用している esa というサービスを CMS にし、 SSGとして運用しています。工夫点無駄にデスクトップ感を出すために Web API を使用して、メニューバーの充電量をリアルタイムで表示しています。 (safari等は未対応) 感想自分のこのブログも Next.js で制作しようとしていました。しかしファイルを取得し各ページにビルドするというのがうまくいかず、結局 HUGO で制作しました。シス研のサイトを制作する上で改めて挑戦したところ簡単に実装でき、一ヶ月の差でも成長を感じました。

毎日の草で猿人が進化するAPI

Fri, 10 Nov 2023 15:23:35 +0900

概要サークルメンバーがアイデア出ししてる時に思いついたネタです。草に応じて進化する猿人を作りました。供養のためにX(Twitter)に投稿したところ、思いの外反響が大きく驚きました。リポジトリ: kusa-evolution 説明コントリビューションが前日以上であれば進化し、前日未満であれば退化します。ただし、コントリビューションが 0 の場合は問答無用で猿人に戻ってしまいます。 1. 猿人 2. 原人 3. 旧人 4. 新人 5. 弥生人 6. 侍 7. 現代人 8. 未来人(?) 使い方 USER_NAME には自身のGitHubのユーザー名を入れてください。 ![kusa evolution](https://kusa-evolution.onrender.com/evolution?username={USER_NAME}) パラメータパラメータ必須デフォルト値説明 username ○ - GitHubのユーザー名 length 7 人間の数 darkmode false ダークモード ※ color black 色 ※ (cssで指定できる色全て使用可) bg white 背景色 ※ (cssで指定できる色全て使用可) ※ darkmode と color, darkmode と bg を同時に指定した場合、 color または bg が優先されます。

技育CAMPキャラバンハッカソン vol.2

Sat, 17 Jun 2023 18:00:00 +0900

概要私たちは今回、福岡で開催された技育CAMPキャラバンハッカソンに参加してきました！ハッカソンとは短期間で集中して開発を行うイベントで、今回はオフラインで開催され、はるばる博多まで行きました（とても大変だった…）制作したアプリは当日非常によい反応を頂いて最優秀賞をいただくことができました！！まさか初めてのハッカソンで、B1だけで、最優秀賞を取れるなんて…とてもいい経験になりました。そんなハッカソンでの制作物について説明したいと思います紙を破る風神制作物について今回制作したものはかみあぷりというものです。このアプリでは紙を破くという動作を認知し、スライドを移動する・プレゼンを開始/終了する、そしてソースコードを全て消すといった操作ができます。以下の画像は実際のアプリの画面です。紙を破いたと判断されると付箋に書かれている内容が実行され、ログが追加されます。また右側の2本の棒で認識状況がわかるようになっています。実行内容は付箋をクリックすることで変更できます。技術スタックについてフロントエンドは HTML/CSS と Vanilla JSを、音の認識には TensorFlow.js を使用しています。 Vanilla JS は高速で軽量な素晴らしいクロスプラットフォームのフレームワークです本当は React.js を使用する予定でしたが、TensorFlow.js との兼ね合いがうまくいかず、諦めました。他にもアニメーションをつけるために jQuery を使っているらしいです。(私は知らない) GUIフレームワークとして Tauri を使用しています。とりあえず新しいものを使っとけの精神で選びました。他にも AppleScript や Python を活用しています。紙を丸める雷神努力ポイント続いて製作中に苦労したポイントなどです Tnsorflow.js ライブラリの読み込み TensorFlow.js は npm からインストールすることができます。インポートして開発環境でテスト…無事できた！！しかしビルドするとERROR… とても頑張りました、しかし私には分かりません。どうしようか… そこで思いついた解決方法はデモ用の speech-commands.min.js をダウンロードする！ tf.min.js もダウンロードする！ついでに jquery-3.

梶研 09/27 - 10/03

Tue, 03 Oct 2023 20:00:00 +0900

カルマンフィルタ序章出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換カルマンフィルタを用いた推定長期的な予定 9月中旬まで端末姿勢推定(加速度, 角速度) 10月中端末姿勢推定(カルマンフィルタ) 11月中 Kotlin(とRust)の勉強「いつでもセンシングアプリ」進捗報告データをとる回転を滑らかにしたデータを取る机に置く(z軸正が上) → 縦向きに立てる(y軸正が上) → 横向きに立てる(x軸正が上) → 机に置く(z軸正が上) 元データ加速度白: 静止時灰: 動作時角速度, 角度姿勢推定結果うまくいっているように見えるが、角速度のメリットが分かりづらい加速度だけを使用した姿勢推定世界座標系に変換した加速度加速度を大きくする小走りしながらスマホを立てて戻す加速度だけを使用した姿勢推定相補フィルターを用いた姿勢推定加速度だけではノイズが大きいが、相補フィルターではノイズを抑えることができているカルマンフィルタもっと調べた Youtube ChatGPT に生成させたサンプルコード import numpy as np import pandas as pd # カルマンフィルタの初期化 def initialize_filter(): # 初期状態推定値 (クォータニオン) x = np.

梶研 10/04 - 10/10

Tue, 10 Oct 2023 20:00:00 +0900

工科展出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換 Unity で可視化カルマンフィルタを用いた推定長期的な予定 9月中旬まで端末姿勢推定(加速度, 角速度) 10月中端末姿勢推定(カルマンフィルタ) 11月中 Kotlin(とRust)の勉強「いつでもセンシングアプリ」進捗工科展制作物大学内の施設や教室の混雑を知れるアプリ技術フロント Next.js バック Go Gin Gorm ipv4 smtp 結果優秀賞をいただいた展示中の様子感想ネットワークつよつよな方が来たりしたが、全ての質問に対して回答とスライドを用意しており、完璧に対応できたのが良かった. チームが崩壊しており、牧野先輩・林先輩に助けを求めてなんとか完成させており、自分たちでできなかったという点ではPMとして良くなかった。余談学祭で模擬店をやった牧野先輩に買わせた韓国のサイダーがめっちゃ売れた売れ残りのたこ焼きを食べながらタコパした

梶研 10/11 - 10/17

Tue, 17 Oct 2023 20:00:00 +0900

Unity で可視化出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換 Unity で可視化カルマンフィルタを用いた推定長期的な予定 ~12月 Androidアプリ開発進捗 Unity でスマホの動きを可視化した z軸の回転スマホくるくる可視化した Kotlinを触りはじめたやりたいこと Android アプリ mocopi スマホと組み合わせてより詳細な動きをとりたい mocopi同士の位置座っている状態の精度気圧余談全てのイベントが終了した技育CAMP vol.7 技育展予選技育CAMP vol.9 Hack U 技育CAMP アドバンス技育展決勝工科展新たな誘惑から逃げ切れたバイト辞めますライブにいく GReeeeN 岡崎体育ペンギンと会ってきた最近の疲れを癒されてきた

梶研 10/18 - 10/24

Tue, 24 Oct 2023 20:00:00 +0900

mocopi センシング出席率 3年セミナー：??% スケジュール短期的な予定 mocopi でセンシング mocopi x Unity 色んな動作をとる誤差を計測(簡易) csv に書き出せるアプリを作る動作判別 Androidアプリ開発長期的な予定 1月~ 研究 12月 WiNF2024 進捗 mocopi x Unity 参考: EVMC4UでUnityとバーチャルモーションキャプチャーをつなぐ方法 | STYLY mocopi(本体) -[Bluetooth]→ mocopi(アプリ) mocopi(アプリ) -[UDP]→ Python(mcp-reciever) Python(mcp-reciever) -[VMC]→ Unity リアルタイムでUnityで可視化色んな動作をとる足踏み,逆立ち腹筋,腕立て素振り,剣道誤差を計測(簡易) 30m歩く計測方法・結果実際に30m歩く歩きつつ mocopi(アプリ) 内のグリッドを数える 30m歩いたところ、バーチャルでは29m歩いたことになった外で100mくらい歩いて誤差を計測したい計測アプリを作る既存のアプリ等の問題点扱いづらい PC側が受信(Python)と表示(Unity)で分かれている csv書き出し未対応 Pythonに追加すれば良いが、扱いづらい移動距離等が分かりづらいグリッドを数える必要がある技術 Tauri Rust (受信側) Next.js (表示側) 表示とアニメーションができたブラウザ上で動くようにした三角関数で円形に動くアニメーションを作った

梶研 10/25 - 10/31

Tue, 31 Oct 2023 20:00:00 +0900

mocopi センシングスケジュール短期的な予定端末姿勢推定データを収集グラフを作成静止状態の判別端末の姿勢を推定加速度を世界座標に変換 Unity で可視化 mocopi でセンシング mocopi x Unity 色んな動作をとる誤差を計測(簡易) 動作をグラフ化動作判別 csv に書き出せるアプリを作る Androidアプリ開発長期的な予定 1月~ 研究 12月 WiNF2024 進捗端末姿勢推定端末の姿勢を可視化各軸の回転とy軸を変動させた mocopi でセンシング csv に書き出せるアプリを作っていたが、時間がかかりそうなので、 bvhで保存したファイルからの動作推定を先にした動作をとるモードをモーションの保存に切り替えて、bvhファイルとして保存する. BVH Sender mocopiアプリで記録したモーションデータ（BVH形式）を、ローカルネットワーク上にUDP送信することができるアプリケーションです。 WireShark で見てみると、UDPで送信されていることがわかるあまり使い道はなさそう BVHファイルをパースする HIERARCHY は、モデルの構造を定義している MOTION は、実際の動作が書かれている HIERARCHY ROOT root { OFFSET 0 93.2929 0 CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation JOINT torso_1 { OFFSET 0 5.

梶研 11/01 - 11/07

Tue, 07 Nov 2023 20:00:00 +0900

mocopi センシングスケジュール短期的な予定 mocopi でセンシング mocopi x Unity 色んな動作をとる誤差を計測(簡易) 動作をグラフ化 bvhをパースするパッケージを作る動作判別 csv に書き出せるアプリを作る研究をしたいテーマを考える研究する論文を書く発表する長期的な予定 1月~ 研究 12月 WiNF2024 進捗階段の上り下り 4号館別館の3階から2階へ下りて、上る経路位置気圧階段を上ったのに気圧にあまり変化がない → ポケットに入れていたから? 撮り直す経路位置気圧加速度のノルムとピーク位置yと加速度のノルムのピークジャンプ 3回 + 1回 + 1回 y軸の位置結果 rootの位置(y)は、地面を基準としている階段を上り下りすると、基準が変わり補正が掛かる手足がついた瞬間に基準が変わり、補正されるため、ジャンプ中や、一歩を踏み出している時は基準が変わらない平面空間であれば取れるが、上下する階段やエレベーター等の判別は難しそう何やればいいか迷走してます bvhをパースするパッケージを作る現状、bvhをパースするパッケージはないため、自作する各関節は相対的な位置・角度で表されているため扱いづらい → 簡単に絶対的な位置・角度を取得できるようにする結果 2行で取得できるようになった # ファイルを指定 bvhp = BVHparser('sample/jump.bvh') # 欲しい関節を指定 absolute_motion_df = bvhp.

さぶかてごりー

Thu, 21 Jul 2022 22:36:32 +0900

さぶかてごりーだよ

メモ

Thu, 21 Jul 2022 22:36:32 +0900

さぶかてごりーだよ