http://blog.satooru.me/categories/android%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA/ Recent content in Androidアプリ on SatooRu's Blog http://blog.satooru.me/penguin.jpg http://blog.satooru.me/penguin.jpg Hugo -- gohugo.io en Tue, 18 Apr 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0411-0418/ Tue, 18 Apr 2023 20:00:00 +0900 http://blog.satooru.me/posts/activity-report/kajilab/0411-0418/ スケジュール Androidアプリ開発 お試し Android Stdio の設定 加速度センサーを見るアプリをつくる ファイル出力する ファイルをPCに移す 加速度から距離を出してみる 加速度センサーの値を取る(直線運動) Pythonでグラフ化する 加速度グラフを距離グラフにする 相対時間にする 歩数推定 加速度センサーの値を取る(歩行) Pythonでグラフ化し、フィルターをかける 歩数を取得する 進捗 Androidアプリ開発 お試し 参考サイト 01_HelloAndroid 02_Sensor 03_Output リポジトリ AndroidSensor 変更点 APIレベルに合わせたコードに変更 TextView を行ごとに分割した 加速度から距離を出してみる 加速度センサーの値を取る スマホをx軸正の方向に約[TODO]cm動かした 環境 端末 iPhone 12 センサー取得アプリ phyphox Pythonでグラフ化する グラフ化 Python3.10.10 使用ライブラリ pandas matplotlib numpy 加速度グラフを距離グラフにする 加速度[m/s^2] を微分すると 速度[m/s] になる 速度[m/s] を微分すると 距離[m] になる 問題点 速度グラフ, 距離グラフ の形がおかしい 微分 と 積分 を逆に認識していた 速度, 距離の値が大きすぎる サンプリング周波数(100Hz)を考慮していなかった 最終的なグラフ 歩数推定 加速度センサーの値を取る(歩行) まっすぐ5歩 スマホのz軸正が上向き、y軸正が左向きになるように腰の位置で手に持った Pythonでグラフ化し、フィルターをかける 平滑化フィルター (N0 + N-1 + N-2 + N-3 + N-4) / 5