活動報告

スケジュール 二乗平均誤差(RMSE)を出す 計測 グラフ化 二乗平均誤差を出す 誤差を減らす 3次元の歩行軌跡 計測 グラフ化 進捗 計測 5歩 + 90度左 + 8歩(大きく) + (3歩) 歩幅に合わせて合わせて目印をつけ、歩く 実測した軌跡 加速度, 角速度, 角度グラフ 1歩を赤丸でプロット 角速度を積分して角度を出した ピークの条件 高さ 11m/s^2 以上 間隔 0.3s 以上(30サンプル) 顕著度(?)の閾値 3.5以上 signal.find_peaks(df_acc[’low_norm’], height=11, distance=30, prominence=3.5) いい感じ…? 軌跡 90度左向いたはずが明らかに無い 原因 角度のグラフ をみてみると… 約6.2rad => 約360度 (先週の記録は 約1.75rad) 角速度を見てみると先週の約10倍 角度を *0.1 してみる 軌跡(角度*0.1) なぜ *0.1 する必要があるかは分からない => 反対に いくつ掛ければ90度になるか を考えてみる 軌跡(角度*0.26) ぐねぐねしてるけど理想はこんな感じ 0.26 って何者… 1 / 0.26 = 3.84...

スケジュール 歩行軌跡の可視化 データを取得する 加速度, 角速度をグラフ化 歩行軌跡を表示する 加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる 進捗 データを取得する 使用機器等 iPhone 12 iOSアプリを制作 前回使用した phyphox は2つ以上のデータの取得ができなさそうだった (やり方あった) charGPTに聞きながら作った 結局使わなかった 取得方法 腰にポーチを付けてスマホを入れた 画面(z軸)を正面に、ジャイロのx軸左回りを正 10歩 + 左90度 + 5歩 加速度, 角速度をグラフ化 使用言語等 Python 3.10.10 pandas matplotlib numpy signal itertools 加速度と角速度, 角度のグラフ 1歩を赤丸でプロット 角速度を積分して角度を出した 条件 高さ 11m/s^2 以上 間隔 0.3s 以上(30サンプル) 歩行軌跡を表示する アルゴリズム 0歩の時点を (0, 0) とする 1歩 70cm とする 1歩進んだ時の角度(α)を出す α度の方向に70cm進んだ位置にプロット 歩行軌跡 形は想定通りだが、傾いているのが気になる → 1歩踏み出した時点では腰が斜めになるから? 加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる 5歩(歩く) + 5歩(早歩き) + 6歩(小走り) 歩幅の計算 10m/s^2 : 60cm...

スケジュール Androidアプリ開発 お試し Android Stdio の設定 加速度センサーを見るアプリをつくる ファイル出力する ファイルをPCに移す 加速度から距離を出してみる 加速度センサーの値を取る(直線運動) Pythonでグラフ化する 加速度グラフを距離グラフにする 相対時間にする 歩数推定 加速度センサーの値を取る(歩行) Pythonでグラフ化し、フィルターをかける 歩数を取得する 進捗 Androidアプリ開発 お試し 参考サイト 01_HelloAndroid 02_Sensor 03_Output リポジトリ AndroidSensor 変更点 APIレベルに合わせたコードに変更 TextView を行ごとに分割した 加速度から距離を出してみる 加速度センサーの値を取る スマホをx軸正の方向に約[TODO]cm動かした 環境 端末 iPhone 12 センサー取得アプリ phyphox Pythonでグラフ化する グラフ化 Python3.10.10 使用ライブラリ pandas matplotlib numpy 加速度グラフを距離グラフにする 加速度[m/s^2] を微分すると 速度[m/s] になる 速度[m/s] を微分すると 距離[m] になる 問題点 速度グラフ, 距離グラフ の形がおかしい 微分 と 積分 を逆に認識していた 速度, 距離の値が大きすぎる サンプリング周波数(100Hz)を考慮していなかった 最終的なグラフ 歩数推定 加速度センサーの値を取る(歩行) まっすぐ5歩 スマホのz軸正が上向き、y軸正が左向きになるように腰の位置で手に持った Pythonでグラフ化し、フィルターをかける 平滑化フィルター (N0 + N-1 + N-2 + N-3 + N-4) / 5...

目的 情報システム部がどのような活動をしているかを周知しやすくするため 使用技術 フレームワーク Hugo テーマ chringel CSS フレームワーク Tailwind CSS ポイント メンテナンスがしやすいように難しいものは使わず、MarkDown形式で記事を追加できるようになっています。 また、MISCらしさを出すためにヘッダーには 現在のパスやコマンド などが表示されるように魔改造しました。 サイト misc-mdn.dev

きっかけ 水族館に行った際にスマホ画面のイラストがあり、モバイル通信アイコンがチンアナゴになっていました。 これ作ったら面白そう！と思い作ってみました 本当は iPhone でやりたかったのですが、きっとできないので妥協してMacにしました。 アプリの概要 MacのメニューバーバーでWifiの強度に合わせて表示が変わります。 (WiFiなのにモバイル通信の形なのはきにしない) 使用言語等 Swift UI(App Kit) Xcode はじめは手慣れた Electron や 最近はまっている Tauri を使用しようと思いましたが、 メニューバーにアイコンを表示くらいならと思い、Swiftを選びました。 感想 2年前にswiftから逃げて以来久々だったので1週間を想定していましたが、メニューバーにアイコンを表示させる程度なら簡単にできました。 適切な画像サイズ・dpiでなく表示されなかったりして厄介でした。うざ 今後Swiftにもチャレンジしようかな